所謂步（bù）進電動機就是一種將電（diàn）脈衝轉化為角位移的執行機構;更通俗一（yī）點講：當步進（jìn）驅動器接收（shōu）到一個脈衝信號，它就驅（qū）動（dòng）步進電機按（àn）設定的方向轉（zhuǎn）動一個固定的角度。我（wǒ）們可以通過控製脈衝的個數來（lái）控製電機的角位移量，從而達到（dào）精確定（dìng）位的目的;同時還可以通過控製（zhì）脈衝頻率來控製電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前，比（bǐ）較常（cháng）用的步進電動機包括反應式（shì）步進（jìn）電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合（hé）式步進電動機（jī）(HB)和單（dān）相式步進電動（dòng）機等。

步進（jìn）電動機和普通電動機的區別主要就在於其脈衝驅（qū）動的形式，正是這個特點，步進電動機可以和現代的數字控製技術相結合。但步進電（diàn）動機在控製精度、速度變化（huà）範圍、低速性能方麵都不如傳統閉環控製的（de）直流伺服電動機;所以主要應用在精度要求不（bú）是特別（bié）高的場合。由於步進（jìn）電動機具有（yǒu）結構簡單、可靠性高和成本（běn）低的特點，所以步進電動機廣泛應用在生產實踐的各個領域;尤其是（shì）在數控機（jī）床製（zhì）造領域，由於步進電（diàn）動機（jī）不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈（mò）衝信號轉（zhuǎn）化（huà）成為角位移，所以一直被認為是最（zuì）理（lǐ）想的數控機床執行元件。

此外，步進電動機也存在許多缺陷;由於步進（jìn）電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高於一定速度時就無法啟動，並伴有尖銳的嘯叫（jiào）聲;不（bú）同廠家的細分驅動器精度可能差（chà）別很大，細分數越大精度越難控製;並且（qiě），步進電機低速轉動時有（yǒu）較大的振動和噪聲。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普（pǔ）通的直流電機（jī），交流電（diàn）機在常規下使用。它必須由雙環形脈（mò）衝信號（hào）、功率驅動電路等組成控製係統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業（yè）知識。

目前,生產步進電機（jī）的廠家的確不少，但具有專業技術人員，能夠自行開發，研製的廠家卻非常（cháng）少（shǎo），大部分的廠家隻一、二（èr）十人（rén），連最基本的設備都沒（méi）有。僅僅處於一（yī）種盲目的（de）仿製階段。這就給戶在（zài）產品選型、使用中造成許多麻煩。